1. Общее описание

Используя передовой зарубежный и отечественный опыт, нами был разработан и произведен новый продукт – командоконтроллер серии QT7B, изготовленный в соответствии со стандартами IEC (International Electrotechnical Commission). В этой серии командоконтроллеров были изменены традиционные реле контроля путем устранения недостатков контакта, что было достигнуто с помощью сельсинов, вращающихся трансформаторов, потенциометров, блоков питания и  других автоматических компонентов инверсного управления, интеллектуального автоматического стартера, для обеспечения плавной регулировки скорости, торможения.

Этот продукт имеет малые габариты, универсален в применении, обладает высокой степенью надежности, прост в обслуживании, имеются и другие достоинства, особенно касающиеся контроля высокой точности и частоты применения, работает в экстремальных условиях (высокие температуры, сильная запылённость, сильная вибрацию, большие перепады температур и пр.). В последние несколько лет QT7B применяется в металлургии, рудниках, угольных шахтах, сталелитейном производстве, портах и других отраслях промышленности, получил единодушную положительную оценку от широкого круга клиентов.

А. Рассчитаны для много-векторных цепей управления переменного тока напряжением 380 В, постоянного тока напряжением 220 В, силой электрического тока 10 А.

В. Аналоговый командоконтроллер предназначен для регулирования скорости, управления электрической осью и угла наклона, перемещения, передачи сигналов и т.д.

Примечание: аналоговые командоконтроллеры с дополнительные сельсинами, вращающимися трансформаторами, потенциометрами, блоками  электропитания аннотированы условными обозначениями (серийными номерами), описанием параметров устройств.

2.2.1 Командоконтроллеры снабжены потенциометрами серии WDD35D, по своим качествам соответствующим стандартам Вооруженных Сил США – MIL-R-39023A, MIL-STD-202F. Основные параметры:
 

2.2.2 Технические параметры бесконтактного сельсина, примененного в конструкции командоконтроллера:

 

2.2.3 Технические параметры линейных вращающихся трансформаторов, примененных в конструкции командоконтроллера:
 

3. Условия эксплуатации
3.1 Температура окружающего воздуха
Температура окружающего воздуха не должна превышать +40⁰С, среднесуточная температура не должна превышать +35⁰С. Температура окружающего воздуха не должна быть ниже -5⁰С
3.2 Высота над уровнем моря
Место установки оборудование не должно быть выше 2000 м над уровнем море.
3.3 Атмосферные условия
3.3.1 Влажность
Влажность окружающего воздуха не должна превышать 50% при температуре +40⁰С. При более низких температурах допускается более высокое соотношение влажности: 90% при +20⁰С. Необходимо принимать специальные меры к конденсату, возникающему в результате периодических изменений температур.
3.3.2 Класс загрязнения
Класс загрязнения – 3.
4. Структурные характеристики
Командоконтроллер состоит из двух частей: контрольное устройство и кулачковый переключатель. Механизм управления может быть снабжён тремя типами рукояток: формы округлой, квадратной и квадратной с кнопкой. Конструкция трансмиссии представляет из себя шестеренчатую передачу. Посредством движения операционной рукоятки приводится в движение шестерня, приводящая в движение кулачки кулачкового переключателя - тем самым производится переключение контактной группы.
Во избежание причинения вреда оборудованию, которое может наступить в результате его сотрясения или случайных столкновений во время командоконтроллерного управления, на операционной рукоятке установлен механизм автоматической фиксации в нулевом положении. Головка операционной рукоятки состоит из двух полусфер. Операционная рукоятка покидает нулевую позицию только при поднятой нижней полусфере. В случае если не требуется фиксации рукоятки в нулевом положении, нижнее полушарие головки рукоятки после поднятия разворачивается на 70⁰.
Наибольший угол наклона операционной рукоятки командоконтроллера ± 42⁰, наибольшее приложение силы - 20 Н, 6 позиций в каждом направлении движения операционной рукоятки. В одном операционном механизме может быть скомпоновано не более двух кулачковых переключателей (двухосевой командоконтроллер). В командоконтроллерах с двумя кулачковыми переключателями ход операционной рукоятки может быть следующих типов: «+» (вертикально-горизонтальный) или «×» (перекрестно-диагональный). В командоконтроллерах с одним кулачковым переключателем (одноосевой командоконтроллер) ход операционной рукоятки может быть только следующих типов: «|» (вертикальный) или «―» (горизонтальный). Наибольшее количество контактов в конструкции кулачкового переключателя - 12, в особых случаях может быть доведено до 17.
5. Технические параметры
5.1.1 Таблица основных параметров командоконтроллера

5.2 Командоконтроллеры приспособлены к непрерывной работе в течение 8 часов в сутки в течение продолжительного периода времени, штатная частота операций 1200 раз в час, коэффициент нагрузки 40%
5.3 Уровень защиты корпуса командоконтроллера IP30
5.4 При штатной частоте использования командоконтроллера продолжительность работоспособности механизма 3x10⁶ циклов, продолжительность электрической работоспособности контроллеров 6x105 при типе применения АС-15, 3x10⁵ при типе применения DС-13.
6. Габаритные и установочные размеры (рис.1, рис. 2)

Рис.1

Рис.2
7. Установка, отладка, обслуживание
7.1 Болты М12 применяются для крепления командоконтроллера
7.2 В соответствии с принципами электродинамики, требованиями схемы, шаг за шагом произвести сборку контроллера, проверить на соответствие последовательность переключения положения контактов - открыты или закрыты. Если есть несоответствие, то произвести регулировку или замену кулачковой пластины.
7.3 Прежде чем произвести подключение командоконтроллера к электрической цепи необходимо отключить основной переключатель контрольной панели, после чего произвести замыкание цепи, проверить правильность движения каждого управляемого контактора.
7.4 После подключения командоконтроллера к электрической цепи следует тщательно проверить состояние хода электродвигателя в соответствии с инструкциями к командоконтроллеру и контрольной панели. При обнаружении каких-либо отклонений отключите электропитание. Продолжать подключение к электричеству можно только после обнаружения и устранения причин отклонений.
7.5 Командоконтроллер необходимо регулярно проверять и производить его техническое обслуживание в соответствии со следующими требованиями:
7.5.1 Все болты должны быть прочно прикручены.
7.5.2 Места, подвергающиеся частому трению, должны быть смазаны.
8. Техническая документация на продукцию
Инструкция по применению, сертификат качества, упаковочный лист
Примечание: Командоконтроллеры QT7B, изображенные на рис. 3, имеют следующие отличительные особенности: Выходной ток 4-20mA Снабжены

BD-404A

Рис.3